GPSデータロギング

普段(登山やMTBツーリングの時）はGPSでのデータロギングは専用機(WSG-1000)を使用していますが、
最近Walkingにはまっているので普段持ち歩いているiPhoneでもロギングしてみたくなりました。
調べ方が悪いとは思いますが、iPhoneのアプリでWSG-1000の機能の
- GPSの測位の失敗時のフィルタリング
- バックグラウンド(?)でのロギング
- ロギングデータのグラフ化（高度、速度など）
を満たすアプリが意外と少ない気がしました。
「同じ機能では」と欲が出てしまったのでなかなか購入まで行っていません。
とりあえず、MotionX GPS Liteを試用していますが、
ロギングデータのグラフ化ができないのでいいアプリを引き続き探しています。